il y a un fabricant qui réutilise carrément sur l'écran d'origine, donc l'autoradio d'origine reste en place, avec ses touches et son écran. Je ne sais pas trop comment ça peut marcher, mais c'est concepteur de l'appli hybrid assistant qui m'a expliqué avoir installé ça sur sa prius 4.

Voici le fabricant :
https://lsailt.fr.aliexpress.com/store/1496895

Et celui-ci propose même d'ajouter un écran tactile sur certaines voitures qui ont un joystick mais pas d'écran tactile :

https://fr.aliexpress.com/item/32918295825.html

Là où c'est vraiment fort, c'est que le poste d'origine reste fonctionnel, avec une combinaison de touches on peut passer de l'autoradio d'origine à android, les deux sont accessibles sans latence.