L'Autopilot et le Full Self-Driving de Tesla restent légalement du niveau 2 (simple assistance), pas de conduite autonome, mais fonctionnent uniquement avec des caméras tandis que les systèmes de niveau 4 comme Waymo utilisent une vingtaine de caméras plus radars et lidars.

Sur les neuf préparateurs, sept ont dit à Reuters qu'ils n'auraient pas confiance dans le FSD pour les conduire. "On l'a tous vu échouer", a résumé l'un d'eux. Un autre a refusé l'idée même de monter dans un robotaxi Tesla, même payé pour le faire.